选填,简要介绍文档的主要内容,方便文档被更多人浏览和下载。
度。
va ve vr
va vD vA r 0.25 2 0.5(m/s)
va
ve CD CE vacos300 0.5 CE 0.5 cos300
ve
CE 0.866(rad/s)
aa ae ar aC
aC 2 CEvrsin
2 0.866 (0.5 0.5) sin900 0.433(m/s2)
ar
ae CD CE 0.5 CE
aa r CE 0.5 0 0
n
aa r 2 0.25 22 1(m/s2)
a
aen
aa ae ar aC在aC方向的投影为：
n
aacos600 aC ae
1 0.5 0.433 0.5 CE
CE 0.134(rad/s)
[习题1-19] 销钉Ｍ可同时在ＡＢ、ＣＤ两滑道内运动, ＣＤ为一圆弧形滑槽，随同板以匀角速
0 1rad/s绕Ｏ转动；在图示瞬时，Ｔ字杆平移的速度v 100mm/s，加速度
a 120mm/s2。试求该瞬时销钉Ｍ对板的速度与加速度。
解： 动点：Ｍ。
动系：固连于Ｔ形板上的坐标系。 静系：固连于地面的坐标系。 绝对速度：Ｍ相对于地面的速度。 相对速度：Ｍ相对于Ｔ形板的速度。
牵连速度：Ｔ形板上与Ｍ相重点相对于地面的速度。