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Ｎ点的加速度：
aa ae ar aC
ae r 1 5 100 3 670.82(mm/s2)
nae 5r 12 100 42 3577.71(mm/s2)
y
a (mm/s2) r r 2 100 4 400
2arn r 2 100 62 3600(mm/s2)
a
aC 2 1vrsin 2 4 600 sin900 4800(m/s2)
a
ax
n
arn aecos26.570 aecos63.430 aC
3600 670.82cos26.570 3577.71cos63.430 4800
1000.25(mm/s)
2
a
ay
n0 0 a r aecos26.57 aesin26.57
y
400 3577.71cos26.570 670.82sin26.570
3299.81(mm/s)
aN aa (aax)2 (aay)2
.252 ( 3299.81)2 3448.08(mm/s2)
2
a
aa
ax
1000.25
73.140
3448.08
N
[习题1-18] 在图示机构中， 已知ＡＡ′＝ＢＢ′＝ｒ＝０.２５ｍ， 且ＡＢ＝Ａ′Ｂ′。连杆ＡＡ′以匀角速度ω＝２ｒａｄ／ｓ绕Ａ′转动，当θ＝６０°时，槽杆ＣＥ位置铅直。求此时ＣＥ的角速度及角加速度。 解：
动点：Ｄ。
动系：固连ＣＥ上的坐标系。 静系：固连于地面的坐标系。 绝对速度：Ｄ相对于地面的速度。 相对速度：Ｄ相对于ＣＥ杆的速度。 牵连速度：ＣＥ杆上与Ｄ相重点相对于地面的速