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绝对速度：Ｃ相对于地面的速度。 相对速度：Ｃ相对于ＯＣ杆的速度。 牵连速度：ＯＣ杆相对于地面的速度。
ve OC
0.4
0.5 0.231(m/s)
cos300
va ve vr va
ve0.2
0.267(m/s) 020
cos30cos30
va vAB r 1 0.2/0.75
1 0.267/r1
0.2/0.75
5.33(rad/s)
0.05
即齿轮的角速度为 1 5.33rad/s
[习题7-８] 摇杆滑道机构的曲柄ＯＡ长l，以匀角速度ω０绕Ｏ轴转动。已知在图所示位置 ＯＡ⊥ＯＯ１，AB 2l，求该瞬时ＢＣ杆的速度。 解： 动点：Ａ。
动系：固连于O1D杆上的坐标系。 静系：固连于地面的坐标系。
绝对速度：Ａ相对于地面的速度，va l 0。 相对速度：Ａ相对于O1D杆的速度。 牵连速度：O1D杆相对于地面的速度。
va ve vr ve vasin300 ve O1A O1D2l O1D
1
l 0 21
l 0 2
ve
va
A
900
1
l 0 2
vr
OD
1
1 0 4
动点：Ｂ。