基于ProE和ADAMS的人形机器人三维造型及运动仿真研究(13)

华北电力大学硕士学位论文型管理等。 （2）数据管理模块，该模块将产品数据管理（PDM）操作与所有应用程序和 Pro/INTRALINK 无缝集合在一起。利用集成的 PDM 功能，用户可以在 Pro/E 内管 理和控制产品数据。 （3）零件建模模块，该模块可以使用户基于特征创建零件实体，或者通过直 观操作修改零件模型。 （4）组件设计模块，该模块用来管理组件、特征和元件的装配工艺流程。 （5）详细绘图模块，使用该模块可以创建和处理 3D 模型的工程图，可以将尺 寸、注释等信息从 3D 模型直接输出到当前显示区域并标识在零件图中。 （6）模块，使用该模块可以创建和编辑模型上的曲面以及曲线。 （7）制造模块，使用该模块可以设置并运行 NC（数字控制）机床，创建装配 过程序列，创建材料清单，生成 CMM（坐标测量加工）检查程序。 （8）模具设计与铸造模块，使用该模块乐意模拟模具的制作过程，设计压模 组件和元件，以及准备加工铸件等。 （9）钣金件模块，借助该模块可以使用标准特征设计钣金件，切口、裂缝、 折弯、冲孔、凹槽和拐角止裂槽等。还可以编制程序来利用 NC 机床创建零件[8]。2.2.2 Pro/E 的参数化特征造型参数化设计是 Pro/E 系统的一个突出特点，也是 Pro/E 系统最主要最强大的功 能[2]。在许多实际的工程项目或者设计中都要使用有目的的参数化建模。同时，参 数化设计是虚拟设计的一个发展方向，它可以消除传统设计的一些缺陷，比如柔 性变化小、缺少描述功能以及欠缺设计意图等等。 在实际的生产设计中，许多零件的形状具有相似性，或者是一个新产品是在 某个原有产品的基础上稍作小的改动，我们希望经过这些简单修改，马上产生新 的模型，这样的要求在传统的几何建模基础上的实现方法，一般只能重新建模， 往往大大降低了设计效率。 参数化设计的设计理念更为突出的特点是面向工程应用。对于一个新的模型，9