基于ProE和ADAMS的人形机器人三维造型及运动仿真研究(14)

华北电力大学硕士学位论文设计者可以分析修改已有模型中的某些参数（如长度、角度）的值，以得到新的 模型，所得的模型保留了原有模型中相互的约束关，从而实现对产品几何模型的 快速高效修改。 基于特征的参数化建模是将特征造型技术与参数化技术有机地结合起来，实 现对多种设计方式（自顶向下或自底向上等）和设计形式（初始设计、详细设计 和变异设计等）支持的一种建模方法。基于特征的参数化建模主要过程是： （1）基于约束的特征描述； （2）特征结构图元参数化建模； （3）特征之间的约束建模[26]。2.3.3 Pro/E 的系统特征（1）参数化设计和特征功能[27] Pro/E 采用的是参数化设计，基于特征实体模型化系统，可随意勾画草绘和改 变模型。 （2）单一数据库 拥有共同的数据库，使每一个独立的用户都在为同一产品造型而工作。换言 之，就是在整个设计的过程中任何一处的变动都会其前后的相关环节。 （3）行为建模功能 行为建模功能主要体现在智能模型和目标驱动式设计两个方面。智能模型捕 捉了产品在设计过程以及定义产品所需要的各种工程规范。而目标驱动式设计表 现为优化每个产品的实际功用，以满足使用自适应过程特征从智能模型中捕捉多 个目标和不断变化的需要，同时解决相互冲突的目标问题[28]。 Pro/E 的特征造型包括实体特征造型和曲面特征造型。其造型的方法是采用拉 伸、旋转，扫描、混合等来创建实体的二维图形，再通过旋转、创建孔、倒角、 圆角、抽壳、凸缘等特征操作来创建一个完整的三维实体。同时，Pro/E 的曲面造 型功能还可以利用平整曲面、偏移曲面、拉伸和旋转曲面等为产品设计添光加彩， 使产品更加美观耐看[29]。10