基于ProE和ADAMS的人形机器人三维造型及运动仿真研究(4)

华北电力大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明： 此处所提交的硕士学位论文 《基于 Pro/E 和 ADAMS 的人形机 器人三维造型及运动仿真研究》，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读硕 士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分 外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个 人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：日期：年月日华北电力大学硕士学位论文使用授权书《基于 Pro/E 和 ADAMS 的人形机器人三维造型及运动仿真研究》系本人在华北 电力大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成 果归华北电力大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完 全了解华北电力大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部 门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权华北电力大 学，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分 内容。本学位论文属于（请在以上相应方框内打“√”）： 保密□，在 不保密□ 作者签名： 导师签名： 日期： 日期： 年 年 月 月 日 日 年解密后适用本授权书