教学课件
更一般的情况 an y( n) (t ) an 1 y( n 1) a1 y(t ) a0 y(t ) u(t )解由两部分组成：y(t ) y1 (t ) y2 (t )y1 (t ) Ci esit,y2 (t ) B(t ) y1 (t ) C1i e C2i esi t i 1 i 1 i 1 n n si t n
特解(强迫响应) 通解(自由响应)
由输入引起的自由响应 由系统初态引起的自由响应
自由响应n n
强迫响应
y(t ) C1i esit C2i esit B(t )i 1 i 1
零输入响应
零状态响应