机械工程控制基础_第三章(14)

教学课件

2、作用: 在实际中，输入信号很少是典型输入信号，但由于 在系统对典型输入信号的时间响应和系统对任意输入信 号的时间响应之间存在一定的关系，所以，只要知道系 统对典型输入信号的响应，再利用关系式：X o1 ( s) X o 2 ( s) G( s) X i1( s ) X i 2( s )

就能求出系统对任何输入的响应。 3、对典型输入信号的要求 能够使系统工作在最不利的情形下； 形式简单，便于解析分析； 实际中可以实现或近似实现。