机械工程控制基础_第三章(4)

教学课件

【时间响应】: 描述系统的微分方程的解响应：在输入作用下，系统输出从振荡到稳定下来的过 程。 控制系统在一定的输入作用下，输出也会有一个振荡的 过程，这一过程我们称之为瞬态响应，或过渡过程；当 过渡过程结束后，输出会达到一个稳定的状态，我们称 为“稳态”(稳态响应); 本章所研究的就是“过渡过程”; ——当然，并不是所有的“过渡过程”都是这种形 式的，不同类型的系统，会有不同的响应曲线，有的是 “反复振荡的”,有的是缓慢上升的，这跟系统的“阶 次”及输入信号的类型有关。