机械工程控制基础_第三章(3)

教学课件

3.1 时间响应的概念

【回顾】:经典控制理论所要解决的几大问题：建模 分析 综合

分析问题：已知系统(包括被控对象、控制装置)及 输入，求输出； 综合问题(设计问题):已知被控对象和要求的输入 输出，设计控制器； 这一章要讨论的是第一类问题，并且是在时间域里， 下一章将学习频率域里的响应分析。