机械工程控制基础_第三章(11)

教学课件

注意：1)系统的阶次n和si取决于系统的固有特性，与系统的初态 无关；y(t ) L 1[G(s) X (s)] 所求得的输出是系统的零状态 2)由

响应，因在定义系统的传递函数时，已指明系统的初态为 零，故取决于系统的初态的零输入为0;3)对于线性定常系统，若 (t )引起的输出为 (t ),则x ' (t )引起 x y 的输出为y ' (t )