机械工程控制基础_第三章(12)

教学课件

瞬态响应和稳态响应系统的特征根影响系统自由响应的收敛性和振荡。

若所有的Re Si<0,则随着时间的增加，自由响应逐渐衰减，当t→∞ 时，自由响应趋于0(也就是系统的极点都在左半平面),系统稳定， 自由响应称为瞬态响应；反之，若有一个Re Si>0,则自由响应逐渐增 大，当t→∞时,自由响应趋于无穷，系统稳定，自由响应不能称为瞬态 响应。稳态响应一般就是指强迫响应。 特征根的虚部影响自由响应项的振荡情况，虚部绝对值越大，则自 由响应项的振荡越剧烈。