机械工程控制基础_第三章(13)

教学课件

3.2 典型输入信号：1、定义:

一般，系统可能受到的外加作用有控制输入和扰动， 扰动通常是随机的，即使对控制输入，有时其函数形式 也不可能事先获得。在时间域进行分析时，为了比较不 同系统的控制性能，需要规定一些具有典型意义的输入 信号建立分析比较的基础。这些信号称为控制系统的典 型输入信号。