机械工程控制基础_第三章(5)

教学课件

系统的阶次：阶次就是指传递函数分母的最高阶 次，也就是描述系统的微分方程的阶次。dny d n 1 y dy d mu d m 1u du an n an 1 n 1 a1 a0 y bm m bm 1 m 1 b1 b0u dt dt dt dt dt dt

Y (s) bm s m bm 1s m 1 b1s b0 G( s ) U (s) an s n an 1s n 1 a1s a0

这里的“n”即是系统的“阶 次”