机械工程控制基础_第三章(9)

教学课件

控制工程主要研究系统的零状态响应。零状态响应和零输入响应

控制系统的时间响应

零状态响应仅有激励而初始 状态为零的响应

零输入响应仅有初始状态而激 励为零时的响应

若将系统的初始状态看成系统的另一种输人激励，则对 于线性系统，根据系统的线性特性，其输出总响应必然是每 个输入单独作用时相应输出的叠加。