机械工程控制基础_第三章(6)

教学课件

时间响应的组成y(t)

my(t ) ky(t ) u (t )u(t )

m

F cos t

my(t ) ky(t ) F cos t

(1)

解由两部分组成： y(t ) y1 (t ) y2 (t )y1 (t ):与方程(1)对应的齐次方程的解 y2 (t ):方程(1)的一个特解y1 (t ) C1 sin nt C2 cos nt,其中 n k / m F 1 y2 (t ) cos t 2 k 1-( / n )