机械工程控制基础_第三章(7)

教学课件

完全解为：y (t ) y1 (t ) y2 (t ) F 1 C1 sin nt C2 cos nt cos t (2) 2 k 1-( / n ) 对上式两端求导得： F y(t ) C1 n cos nt C2 n sin nt sin t (3) 2 k 1-( / n ) 初始条件：设t 0时，y(t ) y(0),y(t ) y(0)将初始条件带入(2)(3)可解得：

F 1 C1 ,C2 y(0) n k 1-( / n )2

y(0)