解：传递函数W(s)
Y(s)U(s)
1
1
1
(s 6)(s 2)s
1s 8s 12s
3
2
又因为二阶系统单位阶跃响应中：
Mp exp(
tp
2
)100%
n
2
根据题意要求 5%和tp 5s 通过上式解答： 0.684 n 0.861
因此设计后的极点分别为：s1 0
s2 ( j 2) n 0.6 j0.63 s3 ( j 2) n 0.6 j0.63
因为传递函数w(s)没有零极点对消现象，所以原系统能控而且能观。可直接写出它的能控标准I型实现。
0
x 0
0
.
10 8
0 0
1x 0u
12 1
y 100 x其闭环系统结构图如下：