（2）判断以上系统的能控性和能观性。
（3）把串联系统的连接顺序颠倒过来，再推算系统的状态方程及能控、能观性。
（4）求S1、S2及串联系统的传递函数矩阵，并对（2）和（3）讨论。
解：（1）
x1 A1x1 B1u1
y1 C1x1
x2 A2x2 B2u2 A2x2 B2Y1 A2x2 B2C1x1
所以
x2 B2C1x1 A2x2 y2 C2x2
因而 x
1 A10 x1 B
x A
2 B2C1 x 1
0 u22
010
0
得状态方程: x 3 40 x 1
u 2
1
2 0
0
10 0
（2） A=
3
40 b= 1
2
1
2 0
010 0 1 0
10 1 4
Ab 3
40 1 4 A2b
3 40 4 19 2
1
2 0 1 2
1
2 1 4
01
4 01
4
所以 M b Ab
A2
b
1 119
1 4
19 0
1 4 00
0
rank(M) 2 3 所以该系统不能控。 C 001