C 1
CA 2所以 N
2
CA 4
rank(N) 2 3
1 3 7
1
2 4
所以该系统不能观。
构造非奇异矩阵：
RC
1
1
4 0
1 70
1 7 4，所以RC 43
1 0
13 130
1
0 1
1 1~x RCARC RCbu
21 4
1 7 04 3 0
3 30
1 1
0~x 4
1 0
1 70
1 0
40u 1 1
1
4 0
1 70
1 1
40 1 11731
23
43 30 1
0~x 4u
2 1 3 30
1
0~x 1 1
y 1
7
11 4 0
0 ~x
六、试用李雅普诺夫第二法，判断下列系统的稳定性。
0
x （1）
11 x 1
（2）系统结构图如下，对结果进行讨论，采取什么措施可使系统稳定？
解：
x1 x2
x2 x1 x2
原点xe=0是系统的唯一平衡状态。选取标准二次型函数为李雅普诺夫函