现代控制理论试卷 答案与解析(2)

（a）给出这个系统状态变量的实现；

（b）可以选出参数K（或a）的某个值，使得这个实现或者丧失能控性，或者丧失能观性，或者同时消失。

解：（a）模拟结构图如下：

x1 u kx3 3x1

x2 u kx3

x3 y

2323

x1 x1

1313

x2 ax3x2

则可得系统的状态空间表达式：

x

1 3 k x1 1 0

1u 2 x2 0 0 k x

23 a 0 x3 x3

x1

y 23 13 0 x2

x3