010
CA 00
1 3 40
21
2
2
1
2
0
1
0
CA2 21
2 3
40
1 4
4
2
1 2 C 0
01
所以 N CA
21 2 CA2
1
4
4
rank(N) 3
所以 该系统是能观的。
（3）
x2 A2x2 B2u
y2 C2x2
x1 A1x1 B1u1 A1x1 B1C2x2 y1 C1x1
10
0
所以x A
1
B 0
1C2 0 0
A x 41 u
3 B 22
x 0
u 00
2 1
0
10 0 0
Ab 3
41 0 1 00 2 1 2
010 0 1
A2
b 41 3
1 6
0
2 2 4 0
01
所以 M b
Ab
A2
b
0
1 6 1
2
4
rank(M) 3 所以此时该系统能控。
C 210