CA 21
0 0 3 0
1 401
0
1 3 2
2
1
CA2 3 2
0
1 3 01 211
40
0
1 6 2
170
11
4
C 2
CA 3而N
2
CA 60 2
1 0
4 00
2 0
rank(N) 2 3 所以此时该系统不能观。 （4）w1(s)
Y1(s)U1(s)
C(sI A)
1
B d 2
s1 3 1
s 4
1
1
0 1
s 41 3
1 0 s 1
21
s 4 2
s 4s 3 3
11 0 s 1
=
s 4s 3
2
2
s 2s 4s 3
2
1s 2
w2(s)
Y2(s)U2(s)
1s 4s 3
1s 4s 3
22
当S1、S2按照（2）的连接方式串联时，w(s) w1(s)w2(s) 当S1、S2按照（2）的连接方式串联时，w(s) w2(s)w1(s)
由上边的传递函数结果可知，当子系统串联时，颠倒其先后次序，虽然传递函数相同，但系统的能控性、能观性则不一定相同。
五、试求下列系统的能控性分解及能观性分解：
1 x 0
1
2
1
4
1 0
0x 0u Ax bu
3 1
y 1 1 1 x cx
1
A 0
1
21 4
1 0
0，b 0
3 1
解：（a）能控性分解：