现代控制理论试卷 答案与解析(12)

加入状态反馈阵K k0

k1

k2 ，其系统结构如下图：

而闭环系统特征多项式为

f( ) det[ I (A bK)] 3 (12 k2) 2 (8 k1) ( k0) 根据极点值，得期望特征多项式：

f*( ) ( 0.6 j0.63)( 0.6 j0.63) 3 1.2 2 0.757 比较f( )和f*( )各对应项系数，可得： k0 0 k1 7.243 k2 10.8

即 K 07.243

10.8