控制工程基础仿真实验报告清华大学(10)

10年,控制工程基础MATLABF仿真实验报告

画出单位跃阶响应曲线

可见系统阻尼越小，阶跃响应振荡幅度越大。

系统伯德图编程如下：

for k=[21.42 3.94 1.93] num=32.48*k; den=[0.004 1 0]; bode(num, den); grid; hold on end