控制工程基础仿真实验报告清华大学(18)

10年,控制工程基础MATLABF仿真实验报告

闭环系统单位阶跃输入时域响应曲线

从图上看出两个系统最大超调量Mp1=67.4%，Mp2=63.6%，调整时间ts1=0.050s，ts2=0.030s。可见，C4=0.47μF的系统超调量要稍微小一些，调整时间也稍小，系统性能较好。

建立系统闭环系统的模型，编程如下：

num1=[0.091366,24.5,415.3];

den1=[0.000016,0.004,1.786,32.48]; num2=[0.425,108,415.3];

den2=[0.000072,0.018,8.315,32.48]; hold on;

bode(num1,den1); gtext('C=0.1μF') bode(num2,den2); gtext('C=0.47μF') grid

系统闭环频率特性曲线