控制工程基础仿真实验报告清华大学(2)

10年,控制工程基础MATLABF仿真实验报告

G(s)

R41

R1C(R1R4Cs R5)0.01s2 0.15s

R4

编程建立系统，可以得到系统的开环伯德图和乃氏图，编程如下：

num=1;

den1=[0.01 0.04 0]; den2=[0.01 0.1 0]; den3=[0.01 0.14 0]; %bode(num,den1); nyquist(num,den1); gtext('R5=40ko'); hold on;

%bode(num,den2); nyquist(num,den2); gtext('R5=100ko'); %bode(num,den3); nyquist(num,den3); gtext('R5=140ko');