10年,控制工程基础MATLABF仿真实验报告
1.1.3.2 稳定性和品质分析 （1）校正前G s
（2）校正后G s
200
s0.002s 10.1s 12000.05s 1
s0.002s 10.1s 10.005s 1
使用MATLAB对（1）（2）画出伯德图和乃氏图
以上为伯德图对比
以上为乃氏图对比
由MATLAB可知在校正前ωc=7.74rad/s，相角裕量 =2.55度 校正后ωc=49.07rad/s，相角裕量 =6.5度
可知在校正前系统接近临界稳定状态，稳定储备很差；在矫正后系统速度提高，且但稳定性下降。