控制工程基础仿真实验报告清华大学(13)

2021-01-20 20:20

10年,控制工程基础MATLABF仿真实验报告

从图中可以看到不同Kp对系统静态特性的影响。

5)画出考虑放大器饱和( ±11V )和电动机速度饱和( ±120rad / s) 时的仿真函数图,用MATLAB 仿真,分析其性能。

用simulink建立系统模型如下图所示:


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