10年,控制工程基础MATLABF仿真实验报告
1.1.3 控制系统的校正
1.1.3.1稳定性和品质分析
（1） 校正前G s
100
s0.04s 10.01s 11000.5s 1
s0.04s 10.01s 15s 1
（2） 校正后G s
使用MATLAB（1）（2）画出伯德图和乃氏图如下
以上伯德图对比
以上为乃氏图对比。
由MATLAB可知在校正前ωc=50rad/s，相角裕量 =5.21度
校正后ωc=47.7rad/s，相角裕量 =53.1度
可知在校正前系统接近临界稳定状态，稳定储备很差；在矫正后系统稳定，且稳定裕度有较大提高。