10年,控制工程基础MATLABF仿真实验报告
从响应曲线图中可以看出，2、4系统的超调量虽然小，但是其调整时间比1、3、系统长很多。而1、3系统比较，3系统的超调量较小，跟系统2差不多。综合考虑，系统3的调整时间短，而且其超调量也相对较小，故选用系统3的调整参数好。
2、通过步骤1判断可知，最佳的校正参数（上凸系统3）应该使R5为最大值，即
R5 550k ，此时求得R4
450k 。针对不同的C4求出系统的开、闭环传递函数。
当C4 0.1 F，可求得此时的开环传递函数为：
G(s)
于是系统的闭环传递函数为：
1.7864s 32.48
，
0.000016s3 0.004s2
n(s)0.091366s2 24.5027s 415.3
Ui0.000016s3 0.004s2 1.786433s 32.4806
当C4 0.47 F，同样，求得此时的开环传递函数为：
G(s)
于是系统的闭环传递函数为：
8.315s 32.48
，
0.000072s3 0.018s2
n(s)0.42527s2 107.978s 415.3
Ui0.000072s3 0.018s2 8.315s 32.4806
建立两个系统的开环模型，编程如下：
num1=[1.7864,32.48];