10年,控制工程基础MATLABF仿真实验报告
1.1.2 三阶系统的仿真
1.3.3 1）系统结构图如下
推导得系统的开环传递函数为 G(s)
R5 R2 1
R1(R2C1s 1)(R4 Rx)C2sR3(R5C1s 1)
故可以推出系统闭环传递函数
G(s)H(s) ( K)/(0.0001s 0.11s s K) （其中K=R
可见系统闭环传递函数为一三阶系统。 由MATLAB可以计算得
当Kv=110时系统处于临界稳定，此时ωc=31.63rad/s
当Kv=33时其开环伯德图为
32
107
x+R4
）