3.
确定各连杆参数
『总结 』 ai:沿xi轴平移 ai:绕xi轴旋转 di:沿zi 轴平移
qi:绕zi轴旋转13
机器人技术-Ch5_机器人运动学(13)
2021-01-20 20:32
机器人技术-Ch5_机器人运动学(13).doc
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3.
确定各连杆参数
『总结 』 ai:沿xi轴平移 ai:绕xi轴旋转 di:沿zi 轴平移
qi:绕zi轴旋转13