线性系统理论+课后答案+(程兆林+马树萍+著)+科学出版社(4)

好东西

y= 10 01 x 1 x .

2

4. 解：对方程 y

y=u +u两边作拉氏变换得： (s2 1)y(s)=(s+1)u(s)

令 u(s)=(s2

1)z(s), y(s)=(s+1)z(s), 则

u(t)=z

z, y(t)=z +z. 设x1=z, x2=z

, 则 o x 1 x = 01 x1 + 0 u,=[] x1

2 10 x2 1

y11 x2

. c5. 解： y +6 y

+11y +6y=6u， 网

令x1=y, x2=y , x3= y

,则 案

.

答

w

x 1 010 x1 0

x 2 =

0后

01课

xa2 + 0 u,

x 3 6 11d

6 x3 6 x

1 hy=(100) x

2 .

x3 6. 解：(1) kA=

11

01

, .

sI A=s 1 1

w0s =(s 1)2,

11

(sI A) 1

=1 s 11

(s 1)2

(s 1)2 0

s 1 s 1 = 1

.

0s 1

(2) A= 10 1 , (sI A) 1= s 101 1 .

s 1

m

ww