机械手夹持器毕业设计论文及装配图
L为沿斜面对称中心线方向的驱动行程，有下图中关系
图2.10
L=
50
(cos50o cos76o)=82.850，取L=83，则楔块上边长为18.686，取19mm. o
sin14
2.2.4材料及连接件选择
V型指与夹持器连接选用圆柱销GB/T119.1，d=8mm, 需使用2个 杠杆手指中间与外壳连接选用圆柱销GB/T119.1，d=8mm, 需使用2个 滚子与手指连接选用圆柱销GB/T119.1，d=6mm, 需使用2个 以上材料均为钢，无淬火和表面处理
楔块与活塞杆采用螺纹连接，基本尺寸为公称直径12mm，螺距p=1，旋合长度为10mm
。