机械手夹持器毕业设计论文及装配图
图3.6缸盖螺钉间距示意
表3.3 螺钉间距t与压力P之间的关系
工作压力
P（Mpa）
0.5 1.51.5 2.52.5 5.05.0 10.0螺钉的间距t(mm) 小于150 小于120 小于100 小于80
上图中表示的连接中，每个螺钉在危险截面上承受的拉力为：
F总=F+F预
计算如下：
，即工作拉力与残余预紧力之和
液压缸工作压强为P=1Mpa,所以螺钉间距t小于150mm,试选择2个螺钉，πDπ×0.08
==0.1256m=125.6mm≤150mm42，所以选择螺钉数目合适Z=2个
80mm2 32mm2
S=πR πr=π=0.003436116m2
4受力截面
2
2
PS106×0.003436116
所以，F===2267.84N
Z2