机械手夹持器毕业设计论文及装配图
Q=
qV1=A2V1=夹紧时流量
qV1=AV11=
πS
×(D2 d2)× 4τ
π
×(322 162)×20×60×10 6=0.724L/min 4
π2Sπ
D×=×322×20×60×10 6=0.965L/min 4τ4
2.2.1.4选用夹持器液压缸
温州中冶液压气动有限公司所生产的轻型拉杆液压缸
型号为：MOB-B-32-83-FB，结构简图，外形尺寸及技术参数如下：
表2.2夹持器液压缸技术参数
工
作使用温允许最效压力
度范围
大速度
传动介缸径
受压面积(cm) 无杆腔 12.5
有杆腔 8.6
1.45
2
速度比
率 质
常规矿32 物液压mm 油
1MPa 10°～300 m/s 90
% °
+80
图2.2 结构简图