机械手夹持器毕业设计论文及装配图
F预=KF
，此处连接要求有密封性，故k取（1.5-1.8），取K=1.6。
F预=KF=1.6×2267.84N=3628.54N
所以
F总=F+F预=2267.84+3628.54N=5896.38N
螺钉材料选择Q235， 则[σ]=
σs240==160MPan1.5，安全系数n取1.5（1.5-2.2）
螺钉的直径由下式得出 d≥
d≥
，F为总拉力即
F=F总
==7.81mm
螺钉的直径选择d=8mm. 3.3.5静片和输出轴间的连接螺钉
动片和输出轴之间的连接结构见上图。连接螺钉一般为偶数。螺钉由于油液冲击产生横向载荷，由于预紧力的作用，将在接合面处产生摩擦力以抵抗工作载荷，预紧力的大小，以接合面不产生滑移的条件确定，故有以下等式：
Pb(D2 d2)=M摩=fF0Zi
F0为预紧力,f为接合面摩擦系数，取（0.10-0.16）范围的0.15，即钢和铸铁零件，i为接合面数，取i=2，Z为螺钉数目，取Z=2，D为静片的外径，d为输出轴直径，则可得：
F0=
bp
D2 d2)(4Zfi
螺钉的强度条件为：
d1≥
带入有关数据，得：
bp0.04×1×10622
F0=D d)=0.082 0.0322)=96.25N((4Zfi4×0.15×2×2