3-RRR并联机构虚拟样机设计与仿真
图２．５．１机构支架三维实体模型
２．５．２整机虚拟样机建模
模型如图２．５．２所示。在图２．５．１的基础上增加了实际工作中所需的工作平台和箱体，作为某军用机器人的三维实体模型。
图２．５．２整机三维实体模型
3-RRR并联机构虚拟样机设计与仿真(17)
2021-04-05 05:52
3-RRR并联机构虚拟样机设计与仿真(17).doc
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3-RRR并联机构虚拟样机设计与仿真
图２．５．１机构支架三维实体模型
２．５．２整机虚拟样机建模
模型如图２．５．２所示。在图２．５．１的基础上增加了实际工作中所需的工作平台和箱体，作为某军用机器人的三维实体模型。
图２．５．２整机三维实体模型