自动控制原理课后习题
课后练习一 稳定性) (稳定性)
N (s )
R (s )
E (s )
k s+2
1 s ( s + 1)
C (s )
1、简答题 、 s 什么叫结构不稳定系统？ 什么叫结构不稳定系统？ 线性系统的稳定性是由哪些因素决定的？ 线性系统的稳定性是由哪些因素决定的？ 线性控制系统的设计中，增加前馈作用(包括给定前馈和扰动前馈),是否影 线性控制系统的设计中，增加前馈作用(包括给定前馈和扰动前馈), ),是否影 响系统的稳定性？为什么？ 响系统的稳定性？为什么？ 特征方程的求取方法有几种？ 特征方程的求取方法有几种？ 参考答案：0<k<16 2、已知系统方框图如上所示，求使系统稳定的 值区间。 值区间。 、已知系统方框图如上所示，求使系统稳定的k值区间 参考答案：不稳定。 3、已知系统特征方程，求系统的稳定性及根的分布。 、已知系统特征方程，求系统的稳定性及根的分布。
s 6 + 4s 5 4s 4 + 4s 3 7s 2 8s + 10 = 046 s(s4 + 2s 3 + 24s 2 + 48s + 23)
右2,左2,虚轴2。
4、已知单位负反馈系统开环传递函数如下所示，判系统的稳定性及根的分布。 、已知单位负反馈系统开环传递函数如下所示，判系统的稳定性及根的分布。G(s) =参考答案：不稳定。 右0,左1,虚轴4。