自动控制原理课后习题
课后练习三(动态指标) 课后练习三(动态指标) 简答题 1、已知二阶系统的两个特征根为s平面左半部的共轭复根，试述特征根的实 部、虚部、实部与虚部的比值分别决定了系统什么动态指标？ 2、在s平面绘出等调节时间线、等超调线和等峰值时间线。 3、高阶系统在什么条件下可以采用主导极点估算动态指标？ 4、简述特征根在s平面的位置与对应瞬态响应分量形式的关系。 C (s) R(s ) 14 .4 计算题 s (0.1s + 1)1、控制系统结构如下图所示。 1)试确定系统无阻尼自然振荡频率， 阻尼比和最大超调量；(参考答案：12; 0.42; 23.38%。) 2)若串联比例微分校正装置 1 + αTs ,使系统成为临界阻尼系统，试确定 αT 的值。(参考答案：0.097)R (s )E (s )
2、系统方框图如下图所示，
K
1 s( s + 1)
C (s )
若系统单位阶跃响应的超调量为σ% = 16.3%
在单位斜坡输入时，有essr=0.25。 Ts + 1 试求： 1)ξ,ωn,K,T的值；(参考答案：0.5;2;4;0.25) 2)单位阶跃响应下的调节时间和峰值时间。 (参考答案：3或4秒；1.81秒。)