自动控制原理课后习题
练习一已知单位反馈系统的开环传递函数为： 1、已知单位反馈系统的开环传递函数为： k (s)= 1 G 2s + 1 的稳态输出c (t); 1)求输入为r(t) 4sin2t 的稳态输出cs(t); = 求上述输入下的稳态误差e 2)求上述输入下的稳态误差es(t) 。C(s) 0.5 0.5 = cs (t ) = A(2) Ar sin[2t (2)] = 0.89 sin(2t 63.44°) R(s) s + 1 j2 + 1 E(s) 0.5(2s + 1) 0.5(j 4 + 1) = es (t ) = 3.68 sin(2t + 12.53°) R(s) s +1 j2 + 1
2、在同一坐标系绘制一阶惯性环节 标出各环节的转折频率。 线，标出各环节的转折频率。
1 1 , 1
0s + 1 0.1s + 1
bode曲线的渐近 的bode曲线的渐近
bode曲线的渐近 3、在同一坐标系绘制一阶微分环节 0.1s + 1,10s + 1 的bode曲线的渐近 标出各环节的转折频率。 线，标出各环节的转折频率。