自动控制原理课后习题
一、系统方框图如下所示 1)判断系统的稳定性； 判断系统的稳定性； 判断系统的稳定性 2)当两个前馈信号断开时 求给定和扰动均为单位阶跃时系统的稳态总误差； 当两个前馈信号断开时,求给定和扰动均为单位阶跃时系统的稳态总误差 当两个前馈信号断开时 求给定和扰动均为单位阶跃时系统的稳态总误差； 3)恢复前馈信号，再求系统的稳态总误差； 恢复前馈信号， 恢复前馈信号 再求系统的稳态总误差； 4)简述两个前馈信号各自的作用； 简述两个前馈信号各自的作用； 简述两个前馈信号各自的作用 5)问前馈信号的取舍对 问前馈信号的取舍对 系统的稳定性有无影响？ 系统的稳定性有无影响？(参考答案：1)稳定；2)essr=1/3,essn=-1/3,ess=0; 3) essr=0,essn=0,ess=0; 4)略；5)略。
单元练习
判据判系统稳定的K值 二、单位负反馈系统开环传递函数如下，用Routh判据判系统稳定的 值；确 单位负反馈系统开环传递函数如下， 判据判系统稳定的 为何值系统发生持续的等幅振荡， 定K为何值系统发生持续的等幅振荡，求振荡角频率。 为何值系统发生持续的等幅振荡 求振荡角频率。G k(s) = k(s + 10)(s + 20) s 2(s + 2)(参考答案：k>14/3; k=14/3, =11.83)
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为正数), 三、已知单位负反馈系统闭环传递函数为如下(a,b为正数), 取何值时系 已知单位负反馈系统闭环传
递函数为如下( , 为正数),K取何值时系 统对单位斜坡输入时无差。 统对单位斜坡输入时无差。Y(s) Ks + b = 2 R(s) s + as + b参考答案：k=a 4