自动控制原理课后习题
单元练习k G(s) = 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 1、已知单位负反馈系统的开环传递函数为： s(s + 1)(s+ 5) 概略绘制根轨迹； 1)概略绘制根轨迹； 为何值时系统稳定； 2)当k为何值时系统稳定；(参考答案：0<k<30) k=10概略绘制系统Bode图 概略绘制系统Bode 3)k=10概略绘制系统Bode图； Kg。 4)在图中标出r、Kg。 τ k c ( s + 1)G (s)= 2、系统开环传递函数为 k s 2 (T a s + 1)(τ 其中： 其中： > Ta )
或 (τ < Ta )
绘制开环Bode曲线和Nyquist曲线； Bode曲线和Nyquist曲线 1)绘制开环Bode曲线和Nyquist曲线； 分析两种情况下系统的稳定性. 2)分析两种情况下系统的稳定性. 1)求传递函数 2)求剪切频率和相角裕量
3、某最小相位系统的如图所示。 某最小相位系统的如图所示。
k(10s + 1)2 (10s + 1)2 G (s) = = k s2 (s + 1)(Ts + 1) s2 (s + 1)(0.003s + 1) ωc = 100, γ = 73.76°
4、已知单位反馈系统的 闭环传递函数为Φ(s) = 10(s + 1) s 2 + 9s + 10
求开环传递函数； 1)求开环传递函数； 绘制极坐标曲线； 2)绘制极坐标曲线； 3)用 氏判据分析稳定性。 3)用N氏判据分析稳定性。
参考答案： k (s) = G
φ(s) 10(s +1) = 1 φ(s) s(s 1)
稳定。 8