自动控制原理课后习题
零型系统稳定性分析应用 举例(1)ω=0 ω=0
(-1,j0) ω已知：Gk ( s ) =
(-1,j0) (2)k 得：p = 0,q = 0
ω已知：P = 0, q = 0 N = p 2(a b) = 0 2(1 1) = 0 结论：稳定。
(T1 s + 1) 2 (T2 s + 1)
绘制Nyquist曲线。 系统1:N 1 = p 2(a b) = 0 2(0 1) = 2, 不稳定，右半平面有两个特征根。 系统2:N 2 = p 2(a b) = 0,稳定。
(-1,j0)ω ω=0
(2) (1)
ω =0
(-1,j0)已知：P = 2, q = 0 N = p 2(a b) = 2 2(1 1) = 2已知：G ( s ) =
k , p = 1,q = 0,绘制Nyquist曲线，系统1 : k > 1; 系统2 : k < 1。 (Ts 1)
系统1:N 1 = p 2(a - b) = 1 2(0.5 0) = 0, 稳定。
= 结论：不稳定，右半平面有两个特征根。 系统2:N 2 = p 2(a b) = 1 2(0 0) 1, 不稳定，右半平面个有1个特征根。