自动控制原理课后习题
已知系统开环传递函数， 已知系统开环传递函数， 分析稳定性， 分析稳定性，若稳定计 算性能指标。 算性能指标。G(s) = 10 (s + 1)(0.01s + 1)2
BODE曲线上的指标计算 曲线上的指标计算 1
1、环节特性分析 2、Bode曲线的绘制 Bode曲线的绘制 3、性能指标计算 结论：系统稳定。 结论：系统稳定。 ωc≈10; 84.3° γ≈84.3°; kg≈20dB。 。
10 20lg ω c γ= 180° + (= 0) = ω = 10 c ω = 令： (ω1) 180 °c 1 180° tg 110 2tg 1 0.01 ×10 得： tg 1ω1 2tg 0.01ω1 = 180 ° = 84.3° ω1 ≈ 100 10 20 lg 10 = 20 dB= 20 ωc = 10 kg = 20lg 11 ω1 lg ωc lg 1