自动控制原理课后习题
课后练习二一、简答题： 简答题： 根轨迹与虚轴交点坐标及参数的计算方法有几种？简述计算依据及步骤。 1、根轨迹与虚轴交点坐标及参数的计算方法有几种？简述计算依据及步骤。 根轨迹与虚轴交点对应的K值在系统性能分析中的作用是什么？ 2、根轨迹与虚轴交点对应的K值在系统性能分析中的作用是什么？ 两个极点、两个或一个零点在复平面上有根轨迹时， 3、两个极点、两个或一个零点在复平面上有根轨迹时，复平面上根轨迹的 形式如何？复平面上根轨迹的绘制规则又是什么？ 形式如何？复平面上根轨迹的绘制规则又是什么？ 根据开环零极点分布绘制闭环系统的根轨迹， 4、“根据开环零极点分布绘制闭环系统的根轨迹，研究的是闭环系统的性 这句话对否？ 能。”这句话对否？ 二、根据开环零极点分布，绘制根轨迹草图。 根据开环零极点分布，绘制根轨迹草图。 复平面上两个极点、实轴上一个零点； 1、复平面上两个极点、实轴上一个零点； 复平面上两个极点、实轴上两个零点； 2、复平面上两个极点、实轴上两个零点； 复平面上两个极点和两个零点； 3、复平面上两个极点和两个零点； 复平面上两个零点、实轴上两个极点。 4、复平面上两个零点、实轴上两个极点。三、 已知系统开环传递函数 ，绘制一般根轨迹，确 定特殊点的参数： 绘制一般根轨迹， 定特殊点的参数： k k 1) G k(s) = 2 ; 2) G k(s) = ; 2 3 s (s + 2) (s + 2) k(s + 1) k(s 2 + 2s + 2) 3) G k(s) = ; 4) G k(s) = ; s(s 2 + 4s + 5) s(s + 2) 6