自动控制原理课后习题
练习四已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。 已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。 1)试确定系统的开环传递函数； 试确定系统的开环传递函数； 2)绘出对数相频特性曲线草图 ； 3)基于对数频率特性曲线，绘出Nyquist曲线草图； 基于对数频率特性曲线，绘出Nyquist曲线草图； Nyquist曲线草图 4)计算剪切频率和相角裕量。 计算剪切频率和相角裕量。Gk ( s ) =
31.6(10 s + 1) (3.13s + 1)(0.21s + 1)(0.02 s + 1)(0.01s + 1) ωc = 100, γ = 105°
31.6(10 s + 1) (3.13s + 1)(0.21s + 1)(0.02 s + 1)(0.01s + 1) ωc = 100, γ = 105° Gk ( s ) =
G k(s) =
10(0.5s + 1) ωc = 5, γ = 41.63° s2 (0.1s + 1)