自动控制原理课后习题
练习三
参考答案：稳定。
1、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s) = 2 , s (s + 10) 试绘制Nyquist草图，并应用Nyquist稳定判据判断系统的稳定性。 Nyquist草图 Nyquist稳定判据判断系统的稳定性 试绘制Nyquist草图，并应用Nyquist稳定判据判断系统的稳定性。 已知系统开环幅相频率特性如下图所示， 2、已知系统开环幅相频率特性如下图所示，试根据奈氏判据判别系统的 稳定性,并说明闭环右半平面的极点个数。其中P 稳定性,并说明闭环右半平面的极点个数。其中P为开环传递函数在s右半 平面极点数， 为开环系统积分环节的个数。 平面极点数，Q为开环系统积分环节的个数。Im Im
10(s + 1)
ω =0
+
Im
ω =∞ 10
ω =0
Re
ω =∞ Re 0 1
1
ω =∞ Re 0
p=0 Q=0(a)
p =0 Q =1ω =0+(b)b) 不稳定，N=2。
p =0 Q=3(c)c) 稳定。 16
2参考答案：a) b不稳定，N=2。