第二章 自动控制系统的数学模型(10)

自控原理的课件

§2-1动态微分方程式的建立

三、系统微分方程式的建立1、基本步骤(基于机理分析法) ① 确定系统的输入,输出量(体现建模目的)。 ②根据系统遵循的物理,化学定律(机理)列出(各环 节)原始方程式,提出必要假设,以简化模型(体现系统 的本质特征)。 ③列出原始方程式中的中间变量与其它因素关系式. ④联立所有方程式,消去中间变量,使得到反映输入 输出关系的微分方程.